Robot otbiçənlər Alman bağlarında tanış mənzərədir. Daha az məlum olan odur ki, ev bağbanları özləri robot otbiçən maşın qura bilərlər. Biçmək üçün böyük qazonlarınız varsa, mütəxəssis pərakəndə satıcıların hazır dəstlərindən istifadə edə bilərsiniz. İnnovatorlar hər yerdə satın alına bilən ucuz komponentlərlə kiçik yaşıl sahələr üçün faydalı nəticələr əldə edirlər. Bu icmal sizi DIY tikintisi üçün əsas komponentlərlə tanış edəcək.
Özünüz robot otbiçən maşını necə qura bilərsiniz?
Çəmənbiçən robotu özünüz qurmaq üçün sizə çərçivə, biçən disk, akkumulyator, dartma mühərrikləri, sürücü təkərlər, biçən motor, 3 oxlu kompas və Raspberry Board Pi lazımdır. biçin sahəsini məhdudlaşdırın və robota antenalar əlavə edin.
Robot otbiçən üçün əsas komponentlər
Parlaq bir proqram tərtibatçısı ürəyi olan bağbanlar orta dekorativ bağ üçün robot qazonbiçən maşın hazırlayıblar. Cihaz WLAN giriş nöqtəsini təmin edir ki, siz əl ilə idarə etmək üçün smartfonunuzdan istifadə edə biləsiniz. Öz-özünə montaj üçün əsas komponentləri aşağıda ümumiləşdiririk:
- Çərçivə: 2 təkər və 1 ön sükan üçün üçbucaq şəklində qaynaqlanmış kvadrat borular
- Təkərlər və akkumulyator üçün platforma kimi biçin lövhəsi: 3 xalça bıçağı olan disk və ya zəncirli mişarın üçbucaqlı ulduzu
- Akkumulyator: 36Ah olan avtomobil akkumulyatoru
- Səyahət mühərrikləri: avtomobilin şüşə silən mühərrikləri
- Sürücü təkərləri: köhnə benzin otbiçən maşından çıxarılıb
- Otbiçən motor: VW Passat və ya müqayisə olunan avtomobil modelinin radiator fan motoru
Çəmənbiçən robotun düz hərəkət etməsi üçün o, həmçinin 3 oxlu kompasla təchiz olunub. Mərkəz güc bölməsi kimi dövrə lövhəsi olan idarəetmə mərkəzi kimi Raspberry Board Pi-dir (Amazon-da €39.00).
Bin sahələrini məhdudlaşdırmaq üçün məsləhətlər
Çəmən biçən robot sonradan işini qazonla məhdudlaşdırması və gül çarpayınızın üstündən keçməməsi üçün biçin sahəsinin sərhəddi üçün antenalar ilə təchiz edilmişdir. Bu məqsədlə qazonun kənarından təxminən 20 sm məsafədə 1 mm en kəsiyi olan sadə kabeli birbaşa çəmənliyin altına qoyun.
Kabelin iki ucunu ötürücü lövhəyə birləşdirin. Çəmən biçən robot işləyirsə, o, buradan 20 kHz tezliyində davamlı olaraq ötürür. Robotun DCF77 antenaları bu tezliyi qəbul edə bilir. Bu iki antenanın ön oxun qarşısında sola və sağa 45 dərəcə bucaq altında quraşdırılması mümkün olan ən yaxşı qəbulu təmin edir.
Robot otbiçən maşını qazonun kənarına doğru hərəkət edən və qabaq antenaları əvvəllər çəkilmiş kabel üzərində hərəkət etdirən kimi onu dayandırıb geri çevirmək olar.
İpucu
Robot otbiçən maşınları özünüz yaratmaq üçün layihələrin əksəriyyəti hələ başlanğıc mərhələsindədir və ya yüksək xərc tələb edir. Bacarıqlı həvəskarlar sınaqdan keçirilmiş benzin qazon biçən maşınını tez bir zamanda özüyeriyən maşına çevirmək qərarına gəliblər. Buna DC dişli mühərriklərin və adekvat RC elektronikasının köməyi ilə nisbətən aşağı qiymətə və vaxtın bir hissəsində nail olmaq olar.
